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कहें कि हमारे पास बिंदु ए पर एक ऑब्जेक्ट है। यह पता लगाना चाहता है कि क्या यह बिंदु बी पर जा सकता है। इसमें सीमित वेग है ताकि यह केवल चरण-दर-चरण आगे बढ़ सके। यह उस दिशा में एक किरण रखता है जिस पर यह आ
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