पर ओपनसीवी रोटेशन और अनुवाद वैक्टर को कनवर्ट करना इस प्रश्न का उत्तर देने के लिए Google परिणाम और स्टैक ओवरफ्लो पोस्ट हैं, लेकिन साधारण तथ्य यह है कि मैं उन्हें समझ नहीं पा रहा हूं। कोई फर्क नहीं पड़ता कि मैं कितना पढ़ता हूं, मैं अपने सिर को quaternions और Euler कोणों और Rodriguez के आसपास बदल नहीं सकता है और यह सब।एक्सवाईजेड रोटेशन और एक्सवाईजेड स्थिति
कोई मुझे समझाने के लिए तैयार है कि मैं 12 वर्ष की तरह रोटेशन और अनुवाद वैक्टर से कैसे प्राप्त करूं, ओपनसीवी की हल पीएनपी() विधि xyz स्थिति और xyz रोटेशन मानों द्वारा लौटाया गया है जिसे मैं 3 डी ग्राफिक्स एप्लिकेशन में प्लग कर सकता हूं?
यह सी ++ में एक उन्नत वास्तविकता अनुप्रयोग के लिए है। मेरे पास ओपनसीवी भाग है और चल रहा है, एक मार्करबोर्ड को ट्रैक कर रहा है और ग्राफिक्स प्रोग्राम में रोटेशन और अनुवाद वैक्टर भेज रहा है, लेकिन मुझे नहीं पता कि उस जानकारी का उपयोग कैसे करें मेरी 3 डी ऑब्जेक्ट को पॉज़ करने के लिए।
मैं वास्तव में इसके पीछे गणित को समझना चाहता हूं, और यहां सिद्धांत के किसी भी रोगी स्पष्टीकरण की सराहना करता हूं। लेकिन मैं कुछ कोड के लिए एक सूचक के लिए भी व्यवस्थित रहूंगा जिसे मैं कॉपी/पेस्ट कर सकता हूं और सिद्धांत को एक और दिन सीख सकता हूं। असल में मुझे कंक्रीट कोड देखकर और सिद्धांत के पीछे काम करने के द्वारा इस तरह की चीजें सीखना प्रतीत होता है।
संपादित करें: this जैसा है ... जो स्पष्ट रूप से मुझे सही दिशा में इंगित करना चाहिए, लेकिन यह मुझे पता है कि सभी के लिए समय मशीन की योजना भी हो सकती है। यह मेरे लिए हुआ है कि मैं उपचारात्मक हाई स्कूल गणित के लिए पूछ रहा हूं, लेकिन यह पहली बार नहीं हो सकता है।
संपादित करें: यहां रोटेशन वेक्टर और अनुवाद वेक्टर का हल उदाहरण पीएनपी() से वापस किया जा रहा है ... ग्राफिक्स एप्लिकेशन की यात्रा के लिए एक्सएमएल में परिवर्तित किया गया है। ध्यान दें कि इनमें से प्रत्येक में मैंने देखा है जिसमें तीन पंक्तियां और एक स्तंभ शामिल है।
<Tvec type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>1</cols>
<dt>f</dt>
<data>
-2.50094433e+01 -6.59909010e+00 1.07882790e+02
</data>
</Tvec>
<Rvec type_id="opencv-matrix">
<rows>3</rows>
<cols>1</cols>
<dt>f</dt>
<data>
-1.92100227e+00 -2.11300254e-01 2.80715879e-02
</data>
</Rvec>
यह प्रश्न http://math.stackexchange.com/ – karlphillip
पर ले जाया जाना चाहिए, इसके साथ यह बात देखें, अगर मैं गणित में उस प्रश्न से पूछता हूं, तो मैं उन चीज़ों से प्रतिक्रिया प्राप्त करूंगा जो मैं करता हूं 't समझ। यह समझने की मेरी एकमात्र उम्मीद यह है कि कोड में इसे कैसे किया जाए। तब मैं गणित को समझ सकता हूं। यह ठीक है कि मस्तिष्क को जारी किया गया था कैसे काम करता है। – John