कठोर शरीर सिमुलेशन में उपयोग के लिए, मैं द्रव्यमान और जड़त्व टेंसर (जड़ता का क्षण) की गणना करना चाहता हूं, एक त्रिभुज जाल को (आवश्यक रूप से उत्तल) वस्तु की सीमा का प्रतिनिधित्व करने और इंटीरियर में नि
मैं वर्तमान में एक 3 डी कठोर शरीर सिमुलेशन कार्यक्रम पर काम कर रहा हूं। मैंने वर्तमान में फर्श के साथ टकराने वाले कठोर निकायों और आवेग का उपयोग करके सही ढंग से उछालने में कामयाब रहे हैं। हालांकि, मेरी
मैं बुलेट पुस्तकालय का एक सी # वितरण बुलेटशर्प का उपयोग कर रहा हूं। मुझे किसी ऑब्जेक्ट में कुछ उछाल आया है जो माना जाता है कि 0.0f की पुनर्वितरण है। मेरे पास एक स्थिर सिलेंडर (जल्द ही जाल क्या होगा) द