control-theory

    11गर्मी

    6उत्तर

    का इंटीग्रल हिस्सा समझ में नहीं आता है मैं पीआईडी ​​नियंत्रक के अभिन्न अंग को समझ नहीं पा रहा हूं। आइए इस छद्म कोड को विकिपीडिया से previous_error = 0 integral = 0 start: error = setpoint - mea