मैं निम्नलिखित सेंसरों से एक जड़त्वीय मापन इकाई (IMU) के निर्माण की एक आवश्यकता है:विशेष रूप से IMU और जीपीएस एकीकरण के बारे में सेंसर फ़्यूज़न सीखने, के लिए सर्वश्रेष्ठ किताब
- Accelerometer
- जाइरोस्कोप
- मैग्नेटोमीटर
मुझे इस डेटा को सेंसर प्लेटफॉर्म और बाहरी शक्तियों के दृष्टिकोण को प्राप्त करने के लिए एकीकृत करना होगा (उदाहरण के लिए रैखिक त्वरण से झुकाव घटाएं)।
मुझे इस जानकारी का उपयोग एक मानक जीपीएस इकाई की सराहना करने के लिए करना चाहिए ताकि अकेले जीपीएस द्वारा प्रदान की जा सकने वाली तुलना में उच्च निरंतर माप प्रदान किया जा सके।
मैं इस समस्या की बुनियादी आवश्यकताओं को समझते हैं:
- एकीकृत सेंसर। (शोर को रद्द करने के लिए, त्वरण घटाएं)।
- शोर निकालें। (कलामन फ़िल्टर)
- जीपीएस में आईएमयू माप को एकीकृत करें।
जबकि वर्तमान में यह है कि चारों ओर विभिन्न पुस्तकालयों मुझे (http://code.google.com/p/sf9domahrs/) के लिए ऐसा होगा मैं एक स्तर है, जहां मैं के बाद मैं समाधान को लागू किया है अन्य व्यक्तियों के लिए तकनीक की व्याख्या करने में सक्षम हूँ करने के लिए शामिल तंत्र को समझने की जरूरत है।
मैं निम्नलिखित संसाधनों को देख रहा हूं, लेकिन मुझे यकीन नहीं है कि मुझे किसके लिए जाना चाहिए ... मुझे सेंसर फ़्यूज़न, फ़िल्टरिंग, आईएमयू, एकीकरण को कवर करने की आवश्यकता है।
Multisensor-Fusion-Integration-Intelligent-Systems
Positioning-Systems-Inertial-Navigation-Integration
Mechatronics-Intelligent-Systems-Off-road-Vehicles
Autonomous-Flying-Robots-Unmanned-Vehicles
मैं किसी को इस क्षेत्र में अनुभव किसी भी सुझाव को प्रदान कर सकते हैं उम्मीद है।
बहुत धन्यवाद।
हो सकता है कि मैं और अधिक की सिफारिश कर सकता है, लेकिन मुझे पता होना चाहिए कि आप क्या ट्रैक करने के लिए कोशिश कर रहे हैं। पैदल चलने वालों के? कारें? छोटे हवाई जहाज? इसलिए कृपया अपनी आवश्यकताओं के बारे में अधिक विशिष्ट रहें और उस समस्या के बारे में हमें और बताएं जिसे आप हल करने का प्रयास कर रहे हैं। – Ali