2009-07-14 12 views
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क्या किसी को भी बढ़ी हुई वास्तविकता के ज्यामितीय और गणितीय मूलभूत सिद्धांतों के लिए कोई अच्छी किताब या वेब संसाधन पता है?संवर्धित वास्तविकता अनुप्रयोगों के लिए स्थानिक ज्यामिति

धन्यवाद!

ARToolKit

विभिन्न प्लेटफार्मों के लिए बंदरगाहों:

NyARToolKit

एक सरल लेकिन अभी भी प्रभावशाली नमूना इस लाइब्रेरी का उपयोग कर आवेदन:

उत्तर

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यहाँ संवर्धित वास्तविकता के लिए एक अच्छा पुस्तकालय है Project Marble

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ब्लैक आर्ट ऑफ़ 3 डी गेम प्रोग्रामिंग का एक महान पठन Chapter 10 है। आपको आवश्यक सभी एआर/3 डी गणित की आवश्यकता होगी।

एक बार जब आप इस सामान को महारत हासिल कर लेते हैं, तो आप एआर/लक्ष्य ट्रैकिंग के लिए 3 डी स्थानिक अनुमान आदि के लिए तैयार होंगे।

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मैं अभी कोई विशेष पुस्तक बात नहीं कर सकते हैं, लेकिन अपने गणित पृष्ठभूमि के आधार पर मैं, इसी क्रम

  1. वेक्टर और रेखीय बीजगणित, मध्यवर्ती स्तर में जाना ऊपर आपरेशन, LU अपघटन मैट्रिक्स सुझाव देंगे , अन्योन्य गुणन।
  2. प्रक्षेपी ज्यामिति, homogenious निर्देशांक, प्लानर homography
  3. 3 डी ग्राफिक्स, देखने और प्रक्षेपण मैट्रिक्स, छिन्नक अप करने के लिए
  4. इमेज प्रोसेसिंग, थ्रेसहोल्ड, बढ़त का पता लगाने, लाइन का पता लगाने की
  5. मूल बातें

बाद उन 4 दो आप आयताकार मार्कर पर नज़र रखने

  1. कई चर की पथरी, फूरियर बदलना, एफ टी
  2. कम से कम squa को समझ सकता हूँ रेस विधि
  3. मध्यवर्ती रेखीय बीजगणित, eigenvalues, eigenvectors, SVD
  4. उन्नत संख्यात्मक तरीके, nonlinear कम से कम वर्गों, गॉस-न्यूटन, Levenberg-Marquardt
  5. उन्नत इमेज प्रोसेसिंग, ब्लॉब का पता लगाने झारना/सर्फ/फास्ट
  6. इंटरमीडिएट प्रोजेक्टिव ज्यामिति: आवश्यक और बुनियादी मैट्रिक्स, epipolar ज्यामिति
  7. बंडल समायोजन

उसके बाद आप markerless ट्रैकिंग

01 को समझ सकता हूँ

और कुछ और अधिक उन्नत गणित जो बढ़त एआर काटने में प्रयोग किया जाता है:

    झूठ समूहों की मूल बातें और अल्जेब्रास की
  1. समझौता
  2. सांख्यिकी, मजबूत आकलनकर्ता
  3. Quaternions
  4. Kalman फिल्टर
  5. क्लिफर्ड अल्जेब्रास (ज्यामितीय बीजगणित) - quaternions का सामान्यीकरण
  6. तरंगिकाएँ
  7. उन्नत प्रोजेक्टिव ज्यामिति (जैसे ट्राइफोकल टेंसर, 5-पॉइंट एल्गोरिदम)
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मैं निम्नलिखित दो पुस्तकों की अनुशंसा करता हूं। दोनों मूल्यवान हैं लेकिन प्रोजेक्टिव ज्यामिति में बहुत सारी उपयोगी चीजें हैं जो आपको जानना आवश्यक है।

हालांकि यह कठिन है हालांकि आप वास्तव में इसके पीछे गणित को समझना चाहते हैं, तो आप उपरोक्त सुझाव के अनुसार किसी तृतीय पक्ष लाइब्रेरी का उपयोग करना चाह सकते हैं।

Multiple View Geometry in Computer Vision Hartkey और Zisserman द्वारा

और

Three Dimensional Computer Vision: A Geometric Viewpoint Faugeras

द्वारा