ईजिन

Question

में रोटेशन मैट्रिक्स क्या मैं रोटेशन मैट्रिक्स प्राप्त करने के लिए ईजिन लाइब्रेरी का उपयोग कर सकता हूं जो वेक्टर ए को वेक्टर बी तक घुमाता है? मैं थोड़ी देर के लिए खोज कर रहा हूं, लेकिन संबंधित एपीआई नहीं मिल रहा है।

Answer 1

आप पहली बार उदाहरण के लिए एक quaternion का निर्माण और फिर इसे एक मैट्रिक्स में बदलने के लिए, है:

#include <Eigen/Geometry> 
using namespace Eigen; 

int main() { 
    Vector3f A, B; 
    Matrix3f R; 
    R = Quaternionf().setFromTwoVectors(A,B); 
}