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मैं आदर्श रूप से एक C++ पुस्तकालय/कोड रहा हूँ (लेकिन यदि नहीं तो कम से कम एक एल्गोरिथ्म) कि किसी दिए गए श्रृंखला के लिए इंद्रकुमार समस्या का हल एन नोड्स का, जिसमें श्रृंखला में के नोड्स (जहां के < एन) की स्थिति के लिए अनुमान लगाया जाता है।सी ++ उलटा विज्ञान सम्बन्धी एल्गोरिथ्म/पुस्तकालय जो इंद्रकुमार के लिए विधि जब श्रृंखला में कई नोड्स की स्थिति में जाना जाता है शामिल हैं
किसी भी मदद की बहुत सराहना की।
पुनरावृत्ति दृष्टिकोण सबसे अच्छा (विश्लेषणात्मक दृष्टिकोण और अधिक सटीक और तेजी से गणना करने के लिए हो सकता है लेकिन इसके पीछे समीकरण बहुत प्राप्त करने के लिए कड़ी मेहनत कर रहे हैं और कीनेमेटीक्स में कोई बदलाव उन्हें अमान्य) है। आपको ज्ञात नोड्स के साथ आईके की खोज करने की आवश्यकता नहीं है, इसके बजाय ज्ञात स्थान से ज्ञात स्थान पर अनुक्रमों के लिए अपनी किनेमेटिक्स को तोड़ दें और सभी भागों को सरल आईके समस्या के रूप में संभाल लें। – Spektre
बीटीडब्ल्यू। पुनरावृत्ति एल्गोरिदम के लिए आपको केवल मैट्रिक्स अंकगणित की आवश्यकता है (मैं आमतौर पर आईकेएस रूपांतरण मैट्रिक्स 4x4 के लिए उपयोग करता हूं) आवश्यक संचालन मैट्रिक्स * मैट्रिक्स, मैट्रिक्स * वेक्टर उलटा मैट्रिक्स हैं। अधिक विस्तृत जानकारी के लिए Google कुछ ओपनजीएल रोबोट आर्म डेमो/ट्यूटोरियल आपको Google की ज़रूरत के साथ मिल जाएगा – Spektre