क्या कलमैन फ़िल्टर की आवश्यकता है

Question

मैं एक ऐप के लिए जीपीएस ट्रैकिंग में सुधार करने के लिए देख रहा हूं जिसे मैंने विरासत में मिला है। हम अक्षांश, देशांतर और ऊंचाई ट्रैक करते हैं। ट्रैकिंग के बाद हम गति, दूरी और लंबवत वंश पर आंकड़े देते हैं। कोड वर्तमान में चेक में ऊंचाई रखने के लिए कम पास फ़िल्टर का उपयोग करता है, लेकिन लैट लॉन के साथ कुछ भी नहीं करता है। जो गति, दूरी के आसपास मुद्दों का कारण बनता है।

मैं शोर को कम करने में मदद के लिए एक कलमान फ़िल्टर को लागू करने की सोच रहा था। मेरा सवाल कलमान फ़िल्टर के विभिन्न संस्करणों के आसपास है। हमें ट्रैक करने की आवश्यकता के साथ क्या मुझे कलमैन फ़िल्टर मिल सकता है या क्या मुझे विस्तारित/असंतुलित कलमान फ़िल्टर की जांच करने की आवश्यकता है?

धन्यवाद

Answer 1

आप एक बढ़ाया Kalman फिल्टर क्योंकि एक वस्तु चलती के लिए भौतिक मॉडल गैर रेखीय है की आवश्यकता होगी।

यह त्वरण, दिशा परिवर्तन इत्यादि का सामना कर सकता है, इसलिए कलमैन फ़िल्टर इसे ठीक से ट्रैक नहीं कर पाएगा। एक विस्तारित कलमैन फ़िल्टर को ट्यून करना अधिक मुश्किल है, लेकिन आप इसके बारे में बहुत सारे कागजात और जानकारी पा सकते हैं।