पुस्तकालयों को स्टीरियो छवियों से गहराई का नक्शा प्राप्त करने के लिए?

मैं रीयल-टाइम 3 डी गति ट्रैकिंग करने के लिए कुछ डिवाइस सेट अप करने जा रहा हूं। ऐसा करने का मेरा पहला विचार स्टीरियो छवि लेने के लिए कैमरों की एक जोड़ी का उपयोग करना है और मुझे आवश्यक 3 डी डेटा प्राप्त करने के लिए गहराई के मानचित्र की गणना करना है।पुस्तकालयों को स्टीरियो छवियों से गहराई का नक्शा प्राप्त करने के लिए?

क्या कोई अच्छा ओपन सोर्स लाइब्रेरी (सी/सी ++) उपलब्ध है और वास्तविक समय (~ 12-24 एफपीएस) के लिए पर्याप्त तेज़ है? मुझे Source12orge में 3D Reconstruction using Stereo Vision और EStereo मिला है, क्या किसी ने उन्हें आजमाया है?

या कोई भी एल्गोरिदम सुझाव जो मैं कार्यान्वित कर सकता हूं?

स्रोत

2009-09-10 Andy Li

शुरू करने से पहले, इस तथ्य पर विचार करें कि स्टीरियो दृष्टि केवल एक सॉफ्टवेयर समस्या नहीं है। कैमरे की अपनी जोड़ी का अंशांकन आपके गहराई के मानचित्र की सटीकता के लिए महत्वपूर्ण रूप से महत्वपूर्ण है। सर्वोत्तम परिणामों के लिए आप दो समान कैमरे की सटीक समानांतर चाहते हैं, दोनों कैमरों पर बिल्कुल वही लेंस के साथ, सीसीडी के कैमरे के 3 डी स्पेस में एक विमान पर झूठ बोलने के साथ। कैमरे के किसी भी यादृच्छिक जोड़ी के साथ हासिल करना बहुत मुश्किल है। खासकर अगर वे सस्ता सेगमेंट से आते हैं।

यदि आप रुचि रखते हैं तो 3 डी गति ट्रैकिंग के लिए 3 डी गहराई मानचित्र का उपयोग कर रहे हैं तो सटीक स्टीरियो कैमरा आप खरीद सकते हैं जो आम तौर पर ऐसे सॉफ्टवेयर के साथ आते हैं जो आपको सीधे 3 डी मानचित्र निकालने की अनुमति देता है। मुझे Bumblebee camera from Point Grey Research के साथ अच्छा अनुभव रहा है लेकिन शायद अन्य अच्छी प्रणाली भी हैं। यह आपको 3 डी ट्रैकिंग पर ध्यान केंद्रित करने की अनुमति देगा। अन्यथा सिर्फ एक कैमरा जोड़ी से उपयोग करने योग्य गहराई का नक्शा प्राप्त करने में आपका बहुत समय लगेगा।

स्रोत

2009-09-11 08:47:09

मैं मूल रूप से के रूप में वे कम खर्चीला होना चाहिए PS3 आंख की एक जोड़ी का उपयोग करने की योजना बना रहा था के अध्याय 12 देखें। लेकिन आप जिस बम्बलबी कैमरे को पुनः संयोजित करते हैं, वह निश्चित रूप से मेरी ज़रूरतों को फिट करता है। मैं मूल्य उद्धरण का अनुरोध कर रहा हूं, उम्मीद है कि यह मेरे लिए ठीक है। –

मैं प्वाइंट ग्रे रिसर्च से संपर्क कर रहा हूं लेकिन मैं अभी भी स्थानीय प्रतिनिधि (हांगकांग) तक नहीं पहुंच सकता ... क्या आप मुझे कुछ और हार्डवेयर विकल्प सुझा सकते हैं? –

इनमें से कोई भी: http://www.google.com/search?hl=hi&q=stereo+vision+products? –

OpenCV इस पर एक पूरा खंड है, Learning Opencv

स्रोत

2010-01-02 02:45:38

धन्यवाद! मैं इसे भी खोजता हूं और इसके साथ काम कर रहा हूं पिछले कुछ हफ्तों! यहां संबंधित कार्य 'डॉक्टर हैं: http://opencv.willowgarage.com/documentation/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html –

पुस्तकालयों को स्टीरियो छवियों से गहराई का नक्शा प्राप्त करने के लिए?

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