कॉर्टेक्स एम 3

Question

के लिए बूटलोडर मैं एमबीड से एलपीसी 1768 बोर्ड का उपयोग कर रहा हूं, (कॉर्टेक्स एम 3 सीपीयू के साथ) और मैं यहां कुछ हासिल करने की कोशिश कर रहा हूं, मुख्य रूप से एसडी कार्ड से उपयोगकर्ता एप्लिकेशन को अपग्रेड कर रहा हूं, मैं दो प्रोग्राम लिख रहा हूं, पहले बूटलोडर/नैनो गिरी, और उपयोगकर्ता-ऐप्लिकेशन (HelloWorld एक शुरुआत के लिए करना होगा):

• बूटलोडर/0x00 पता रन पर नैनो गिरी, यह कुछ जांच कर और अंततः पर एसडी बाइनरी फ़ाइल हड़पने कार्ड
• बूटलोडर/नैनो-कर्नेल इस बाइनरी को 0x9000 पते पर कॉपी करेगा (जिसे बाद में बदलना पड़ सकता है, लेकिन यह स्थान बूटलोडर/नैनो-कर्नेल द्वारा उपयोग नहीं किया जाता है, इसलिए ठीक होना चाहिए)
• बूटलोडर 0x9000 + 4

एसडी कार्ड काम करने के लिए काफी आसान है, मुझे कूदने वाले हिस्से में समस्याएं हैं। कूदते फ़ंक्शन का कोड यहां दिया गया है।

void run(void) { 

    void (*user_code_entry)(void); 

    unsigned *p; 
    SCB->VTOR = (USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80); 

    // Load contents of second word of user flash - the reset handler address 
    // in the applications vector table 
    p = (unsigned *)(USER_FLASH_START +4); // USER_FLASH_START is 0x9000 

    user_code_entry = (void (*)(void))p; 

    // Jump to user application 
    user_code_entry(); 

}

तो मैं तैयार की है (मैं Keil uvision4 उपयोग कर रहा हूँ) उपयोगकर्ता आवेदन 0x9000 शुरू पता बदलने। अगर मैं अपने बोर्ड (फ्लैशमैजिकटोल का उपयोग करके) प्रोग्राम करता हूं, और उसके बाद मैन्युअल रूप से फ्लैशमैजिकटोल का उपयोग कर 0x9004 (0x9000 + 4) पर जाता हूं, तो उपयोगकर्ता एप्लिकेशन चलाएगा, इसलिए मेरा मानना ​​है कि संकलन ठीक काम करता है इसलिए उपयोगकर्ता-ऐप 0x9000 पर चला सकता है।

लेकिन अगर मैं बूटलोडर/नैनो-कर्नेल चलाता हूं, तो यह उपयोगकर्ता-एप्लिकेशन पर नहीं जाता है और दुर्भाग्यवश, क्योंकि मैं डीबग नहीं कर सकता, मुझे यकीन नहीं है कि क्या हो रहा है ... मैंने भी कोशिश नहीं की है एसडी कॉपी भाग का उपयोग करें, इसलिए मैं बूटलोडर को मूल रूप से केवल 0x9004 पर कूदने के साथ प्रोग्राम करता हूं। मैं फिर उपयोगकर्ता अनुप्रयोग प्रोग्राम करता हूं जो 0x9000 पर बैठेगा। अगर मैं बोर्ड को रीबूट करता हूं, तो बूटलोडर चलता है लेकिन उपयोगकर्ता-ऐप पर नहीं जाता है। मैंने स्मृति की जांच की है, और ऐसा लगता है कि दोनों प्रोग्राम (बूटलोडर + उपयोगकर्ता-ऐप) सही और सही जगह पर हैं।

मुझे यकीन है कि मुझे यहां कुछ याद आ रहा है, क्या कोई निम्न स्तर वाला कोड मुझे देखना चाहिए? मैंने ऑनलाइन दस्तावेज़ों के टन पढ़े हैं, और उन उदाहरणों से जो मैंने पाया है, वे उपयोगकर्ता कोड पर उसी तरह कूद रहे हैं जैसा कि मैं करता हूं ... किसी भी मदद के लिए धन्यवाद।

Answer 1

कॉर्टेक्स एम 3 केवल थंब मोड में चलाया जा सकता है। इस प्रकार आपको हमेशा address +1 पर जाना होगा, अन्यथा यह एक गलती उत्पन्न करेगा।

बस कोशिश:

user_code_entry = (void (*)(void))(USER_FLASH_START +4 +1);

Answer 2

बस एनएक्सपी साइट पर AN10866 दस्तावेज़ पढ़ें। आप पीसी और ढेर सूचक लोड और फिर रीसेट बाधा पर पहुँचा:

__asm void boot_jump(uint32_t address){ 
    LDR SP, [R0]  ;Load new stack pointer address 
    LDR PC, [R0, #4] ;Load new program counter address 
} 

void execute_user_code(void) 
{ 
    /* Change the Vector Table to the USER_FLASH_START 
    in case the user application uses interrupts */ 
    SCB->VTOR = USER_FLASH_START & 0x1FFFFF80; 

    boot_jump(USER_FLASH_START); 
}